双方同意自愿离婚的孩子抚养权归谁所有

法律分析：
（1）双方自愿离婚时，孩子抚养权能由双方协商确定，只要不损害孩子权益，此约定就受法律保护，这体现了当事人意思自治原则，给予双方一定自主决定权。
（2）若无法协商一致，法院会依据孩子年龄进行判决。不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养，这是考虑到孩子在这个阶段对母亲的生理和情感需求。
（3）已满两周岁子女，法院按最有利于未成年子女原则判决，会综合双方抚养能力、条件等因素，确保孩子成长环境良好。
（4）子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿，体现了对孩子独立人格和选择权的尊重。

提醒：协商孩子抚养权时要以孩子利益为出发点。若诉至法院，要准备好能证明自身抚养优势的证据。不同案情处理方式有别，建议咨询进一步分析。
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（一）双方可先自行友好协商孩子抚养权归属，只要达成的约定不损害孩子权益，该约定会受法律保护。

（二）若无法协商一致，可诉至法院，由法院依法裁判。法院会根据孩子年龄不同情况处理：
1.不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。
2.已满两周岁的子女，法院按照最有利于未成年子女的原则判决，综合考虑双方抚养能力、抚养条件等因素。
3.子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.双方自愿离婚时，孩子抚养权可协商确定，只要不损害孩子权益，约定受法律保护。

2.协商不成，法院会按孩子年龄判决。不满两周岁的，原则归母亲；已满两周岁的，按最利于孩子原则判，综合考量双方抚养能力等；已满八周岁的，尊重孩子意愿。

3.建议双方先友好协商，协商无果可起诉，由法院依法裁判。
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结论：
双方自愿离婚时，孩子抚养权可先协商确定，协商结果不损害孩子权益则受法律保护；协商不成可诉至法院，法院会根据孩子年龄等情况依法裁判。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》相关规定，离婚时孩子抚养权问题，首先鼓励双方自行协商。只要协商结果不损害孩子权益，该约定受法律保护。若无法协商一致，法院会根据孩子年龄处理。不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁子女，法院按最有利于未成年子女原则判决，综合考量双方抚养能力、抚养条件等因素；子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。在处理离婚孩子抚养权问题时，先协商是较好的方式，若协商无果，可通过法律途径解决。若大家在离婚孩子抚养权问题上有疑问，可向我或专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议。
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双方自愿离婚时，孩子抚养权归属可先由双方协商，只要结果不损害孩子权益，约定受法律保护。若协商不成，法院会根据孩子年龄等情况判决。

具体判决规则为，不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁子女，法院按最有利于未成年子女原则，综合双方抚养能力、条件等因素判决；已满八周岁子女，应尊重其真实意愿。

建议如下：
1.双方尽量友好协商，充分考虑孩子成长需求，达成一致协议。
2.若协商陷入僵局，及时收集自身抚养能力、条件等方面的有力证据，为诉讼做准备。
3.对于已满八周岁孩子，要重视其意愿表达，让孩子在健康氛围中表达想法。